報告題目：國家自然科學(xué)基金指導(dǎo)與交流

報告人：黃攀峰教授

報告時間：2022年2月17日（周四）9：00-13：00

報告地點：實驗樓2A204

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院 電氣與控制工程學(xué)院

2022年2月16日

報告人簡介：

黃攀峰，香港中文大學(xué)博士，西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。國家杰出青年基金獲得者（2017），某國家級人才稱號獲得者（2017），某省部級人才稱號獲得者（2018），某省部級人才稱號獲得者（2016），某國家級專家（2016-至今），2030國家新一代人工智能專家組專家（2018-今），國家863計劃重大項目專家組專家（2008-2016），國家重大任務(wù)副總師（2009-2016），載人航天應(yīng)用與服務(wù)專家組特邀專家（2015-至今），教育部“新世紀優(yōu)秀人才”（2007），西北工業(yè)大學(xué)智能機器人研究中心負責人。

長期從事機器人遙操作技術(shù)、空間機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)等方面研究工作，注重從工程實際中提出關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問題，在解決重大關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，負責研發(fā)了我國首套空間機械臂地面遙操作系統(tǒng)，在我國首次成功實施了人在地面對空間機械手的遙操作；首次系統(tǒng)性的提出并發(fā)展了空間繩系機器人系統(tǒng)的設(shè)計理論和方法。先后主持國家自然科學(xué)基金，國家863計劃重大項目、重點項目等20多項；以第一或通訊作者在IEEE匯刊，Journal of Guidance, Control, and Dynamics等本領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表SCI論文50余篇，ESI高被引論文5篇，出版英文專著《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》，中文專著《空間遙操作技術(shù)》和《空間繩系機器人技術(shù)》，獲授權(quán)國家發(fā)明專利77件；先后獲得軍隊科技進步一等獎，國防技術(shù)發(fā)明二等獎等多項科技獎勵；獲得國家863計劃“十一五”科技攻關(guān)先進個人，國家863計劃“十二五”優(yōu)秀創(chuàng)新團隊首席等榮譽稱號。