報告題目：手康復(fù)機(jī)器人設(shè)計、感知與控制

報 告 人：程龍 教授

報告時間：2022年12月1日，上午09:00

報告地點(diǎn)：線上（騰訊會議）見學(xué)院通知

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院 智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院

2022年11月28日

報告人簡介

程龍博士，中國科學(xué)院自動化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授。目前擔(dān)任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中國科學(xué)技術(shù)科學(xué)》、《自動化學(xué)報》、《機(jī)器人》等國內(nèi)外刊物的編委。入選國家杰出青年基金項目、國家優(yōu)秀青年基金項目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學(xué)二等獎，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎，中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎等科技獎勵。程龍博士的研究興趣包括機(jī)器人與智能控制。。

報告內(nèi)容：

本報告主要介紹面向手功能康復(fù)機(jī)器人的研究背景和研究現(xiàn)狀。結(jié)合課題組已開展的部分工作,介紹手部康復(fù)機(jī)器人的具體需求，以及在手部機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、傳感器設(shè)計、主被動控制方法等方面開展的工作。