報(bào)告題目：可穿戴外骨骼機(jī)器人前沿技術(shù)及進(jìn)展

報(bào)   告 人:  朱愛斌 教授

報(bào)告時(shí)間：2023年4月28日 14:00

報(bào)告地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)樓2B304

研究生院 機(jī)電工程學(xué)院

2023年4月27日

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

朱愛斌，西安交通大學(xué)教授、博導(dǎo)。在西安交通大學(xué)師從謝友柏院士獲得工學(xué)博士學(xué)位，清華大學(xué)博士后，美國(guó)洛杉磯南加州大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者?，F(xiàn)在西安交通大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所、陜西省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、現(xiàn)代設(shè)計(jì)及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工作。擔(dān)任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)理論及方法專委會(huì)委員，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)TRIZ研究會(huì)理事，中國(guó)創(chuàng)新方法研究會(huì)技術(shù)創(chuàng)新方法專委會(huì)委員，陜西省創(chuàng)新方法研究會(huì)理事，陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)，西安市人工智能和機(jī)器人學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)。

研究方向包括生機(jī)電融合及智能機(jī)器人技術(shù)，助老助殘器具與智能康復(fù)技術(shù)；外骨骼機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人；創(chuàng)新設(shè)計(jì)，仿生設(shè)計(jì)。作為負(fù)責(zé)人主持國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目、自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目課題，科技部智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目課題。以第一完成人建設(shè)的課程獲評(píng)國(guó)家一流本科課程，獲得陜西省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表論文60余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利28項(xiàng)，獲得陜西省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，陜西高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。