【前沿報】中國科學院沈陽自動化所劉連慶研究員做客我校“前沿科學報告”

12月22日，應機電工程學院邀請，中國科學院沈陽自動化所機器人學國家重點實驗室劉連慶研究員，做客我?！拔C器人及微系統(tǒng)國際前沿論壇系列報告”，作了題為“面向精準個性化醫(yī)療的微納機器人技術(shù)”的學術(shù)報告。報告會采用線上與線下相結(jié)合的方式，由機電工程學院常博教授主持，獲得了來自芬蘭阿爾托大學、西安交通大學、蘇州大學等高等學校眾多學者的關注，校內(nèi)外50多位學者、研究生聆聽了本次報告。

劉連慶研究員圍繞重大疾病治療所面臨的問題以及疾病治療精準化和個性化的發(fā)展趨勢，提出了微納機器人技術(shù)為實現(xiàn)這一目標提供了可行途徑。介紹了兩種微納機器人技術(shù)——能夠?qū)ξ⒓{物體進行精準操控的機器人技術(shù)和本體尺寸在微納米尺度的機器人技術(shù)。

劉連慶研究員以典型癌癥治療為例，講解了將兩種技術(shù)相結(jié)合促進個性化和精準化醫(yī)療的方法。首先，利用機器人化微納操控技術(shù)，從病患部位提取的沖洗液里精準捕獲原代腫瘤細胞，并在體外構(gòu)建類生命微組織器官。其次，以構(gòu)建的體外微組織器官為實驗對象，進行藥物的篩選，由于該器官細胞來源于病體，因此有望產(chǎn)生和實際結(jié)果更加一致的篩選效果，進而實現(xiàn)個性化藥物的選定。最后，將選定的藥物包絡在磁性微納機器人上，通過磁控的方法實現(xiàn)藥物的精準傳遞和輸運。通過微納操控技術(shù)和本體微納尺度機器人技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)腫瘤細胞的捕獲、微組織的構(gòu)建和藥物的篩選和精準輸運，展現(xiàn)出微納機器人技術(shù)在未來醫(yī)療中的巨大潛力。

報告結(jié)束后，微納機電系統(tǒng)研究所的老師以及來自芬蘭阿爾托大學的周權(quán)教授，西安交通大學的趙立波教授、方續(xù)東教授等和劉連慶研究員進行了熱烈的討論，機電學院的研究生也積極向劉連慶請教了外加磁場對體內(nèi)導管的控制精度、激光驅(qū)動的氣泡微操作機理、立體流光刻技術(shù)及3D打印技術(shù)針對細胞組織構(gòu)建的利弊等問題，劉連慶針對同學們的問題進行了耐心的解答，報告會取得了良好的效果。

新聞小貼士：

劉連慶，國家杰出青年科學基金獲得者，國家優(yōu)秀青年科學基金獲得者，科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃總體組專家、國家機器人標準化總體組秘書長、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會主任委員、共融機器人專業(yè)委員會副主任委員、中國機械工程學會機器人分會副總干事、中國微納米學會微納機器人分會副理事長。主要研究方向包括類生命機器人，微納機器人，智能機器與系統(tǒng)。在知名期刊發(fā)表學術(shù)論文150余篇，27篇論文被知名期刊選為封面故事，5次獲IEEE-ROBIO等國際會議最佳論文獎，研究成果入選“美國實驗室自動化與篩選學會年度十大技術(shù)突破”和“中國智能制造十大科技進展”。

（核稿：夏祥林 編輯：郭姍姍）